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Descubierto por Messier en 1764, M24 es un objeto peculiar. A diferencia de otros objetos de cielo profundo, M24 es en realidad una vasta nube estelar de aproximadamente 1,5 grados de ancho y 3 de largo. En cielos oscuros, M24 aparece como una nube de estrellas a unos 2 grados al norte de Polis (μ Sgr). Puede observarse con prismáticos y pequeños telescopios. De este modo, M24 no es un cúmulo o nebulosa en el sentido tradicional, sino una concentración de estrellas visibles a través de una apertura en el polvo interestelar. Esta apertura ofrece una visión directa de uno de los brazos espirales de nuestra galaxia. Para diferenciarla de la «Gran Nube Estelar de Sagitario» al sur, a M24 también se le conoce como la «Pequeña Nube Estelar de Sagitario». Dentro de M24, se halla el cúmulo abierto NGC 6603, que aunque débil, se asocia frecuentemente con el número Messier de la nube.